1950年出生于陕西省长安县；1973年考入陕西省艺术学院（西安美术学院前身）；1976年毕业留校，在校刊《延安画刊》编辑部任编辑工作；1980年在西安美术学院附中任教；1982年考入西安美术学院中国画系攻读硕士学位研究生，1984年毕业并通过论文答辩获文学硕士学位，同时留校在中国画系任教。
1997年获国务院“文化艺术教育事业有突出贡献”的政府特殊津贴。
著作：
《刘永杰速写》（画册）1993年三秦出版社出版。
《国画》（专业教材）1997年陕西人民出版社出版。
《中国名家作品精选·刘永杰作品》（画册）1998年陕西人民美术出版社出版。
《当代名家工笔人物精选·刘永杰》（画册）2002年北京工艺出版社出版。